養(yǎng)豬場軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

　　隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，高效管理機(jī)制越來越受到重視，對(duì)養(yǎng)殖行業(yè)來說，養(yǎng)殖場大都建立在遠(yuǎn)離市區(qū)的地方，給集中管理帶來不便，軌道智巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可以幫助管理人員即使不在現(xiàn)場也能實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖場生產(chǎn)過程的移動(dòng)監(jiān)督管理，從而有效的實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場的信息化管理。

　　一、養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人介紹

　　養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是專門針對(duì)大型養(yǎng)殖場設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。該機(jī)器人系統(tǒng)巡檢機(jī)器人本體為核心，搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、氣體、噪音監(jiān)測等功能，集成移動(dòng)與升降運(yùn)行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和通信模塊，整合多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別及視頻分析技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖場環(huán)境與設(shè)備的不間斷的工作狀態(tài)監(jiān)控。

　　二、安裝軌道巡檢機(jī)器人具備的條件

　　1、場內(nèi)頂部留有安裝軌道的連續(xù)空間、頂部可打孔。

　　2、具備220V電源、光纖接口。

　　三、養(yǎng)殖場智能化巡視建設(shè)方案

　　養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是通過安裝視頻監(jiān)控、紅外云臺(tái)測溫、環(huán)境監(jiān)測等系統(tǒng)，建立智能巡檢管理平臺(tái)，將動(dòng)物的狀態(tài)信息、視頻圖像信息進(jìn)行整合和集成，通過大數(shù)據(jù)算法實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場內(nèi)巡視工作的可視化、智能化，從而達(dá)到延長巡檢周期或取代人工巡檢的目的。

　　1、現(xiàn)場環(huán)境遠(yuǎn)程可視化

　　日常巡視：按照事先設(shè)定的巡視順序，運(yùn)行人員在控制室查看攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)巡檢的信息，具備自動(dòng)和手動(dòng)巡視功能，巡視自動(dòng)開啟照明燈。

　　專業(yè)巡視：依次查看預(yù)先設(shè)定的重要設(shè)備或欄位動(dòng)物狀態(tài)。對(duì)工作人員的身份識(shí)別。

　　特殊巡視：依據(jù)天氣情況可自由選擇或自由設(shè)定部分欄位的巡視。

　　熄燈巡視：利用視頻和紅外測溫系統(tǒng)開展巡查，查看是否存在可見光、發(fā)熱現(xiàn)象。

　　2、動(dòng)物狀態(tài)信息實(shí)時(shí)采集

　　通過各種在線監(jiān)測技術(shù)和手段，實(shí)時(shí)采集信息，具備超標(biāo)數(shù)據(jù)的自動(dòng)報(bào)警功能。

　　3、智能巡檢管理平臺(tái)

　　整合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將動(dòng)物的圖像信息、養(yǎng)殖場內(nèi)設(shè)備運(yùn)行(如風(fēng)扇)信息集成一個(gè)畫面上，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場內(nèi)的統(tǒng)一監(jiān)視。

　　4、現(xiàn)場基本概況

　　a 一排12個(gè)欄位，對(duì)應(yīng)2排，共計(jì)24個(gè)欄位;

　　b 單個(gè)欄位尺寸為：16.6M*7.7M*1.2M(長*寬*高);

　　C 豬場層高(凈高)4米;

　　d 每欄位中有15-20只豬不等;

　　養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要用于解決以下安全防護(hù)問題:

　　(1)搭載高清攝像機(jī)，24小時(shí)不間斷的對(duì)養(yǎng)殖場生產(chǎn)狀況進(jìn)行巡視、記錄;

　　(2)搭載紅外熱成像雙目攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度趨勢判斷，智能分析與診斷，預(yù)警故障;

　　(3)搭載網(wǎng)絡(luò)語音系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)前后臺(tái)語音對(duì)講功能;

　　(4)搭載溫濕度，氣體，煙霧等多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場環(huán)境狀態(tài);

　　(5)前端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)多方向的曲線、直線運(yùn)動(dòng)方式，適應(yīng)各類型養(yǎng)殖場的使用環(huán)境，循環(huán)監(jiān)視養(yǎng)殖場的整體狀況;

　　(6)前端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)垂直上下運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)有異常狀況出現(xiàn)的牲畜重點(diǎn)監(jiān)控;

　　(7)光線傳感結(jié)構(gòu)，可根據(jù)養(yǎng)殖場現(xiàn)場的光線強(qiáng)弱度，自動(dòng)打開輔助照明設(shè)備;

　　(8)實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場無人值守模式下，系統(tǒng)自主智能的24小時(shí)不間斷巡檢;

　　(9)實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場的重點(diǎn)巡檢位置的記憶，及根據(jù)現(xiàn)場預(yù)警狀況，自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)警發(fā)生的位置。

　　養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

　　典型案例

　　在**生態(tài)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)為生態(tài)養(yǎng)豬場系統(tǒng)提供了智能軌道機(jī)器人作為試點(diǎn)項(xiàng)目，搭載紅外熱成像與攝像機(jī)對(duì)重點(diǎn)豬舍的生豬進(jìn)行全方位的巡檢監(jiān)控，對(duì)豬舍內(nèi)的情況實(shí)際記錄，實(shí)時(shí)預(yù)警豬的體溫。減少了養(yǎng)殖人員頻繁的查看豬的狀況，傳統(tǒng)人員巡檢會(huì)干擾豬的作息，智能軌道機(jī)器人監(jiān)控巡檢能24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場情況。